Il centroide è il centro geometrico di un oggetto laminare. Può anche essere descritto come la posizione media di tutti i punti in una forma bidimensionale. Per un oggetto laminare con densità uniforme, quando viene sospeso attraverso il centroide, l'oggetto ottiene l'equilibrio. Il centroide di un oggetto convesso si trova sempre all'interno del perimetro dell'oggetto, mentre per un oggetto concavo l'oggetto può trovarsi al di fuori del perimetro. Come trovare il centroide di un oggetto è spiegato di seguito.
Le seguenti formule forniscono le coordinate del centroide di un oggetto.
Dove f è la funzione caratteristica dell'oggetto geometrico, (Una funzione che descrive la forma dell'oggetto, il prodotto f (x) dx di solito fornisce l'area incrementale dell'oggetto.
Pertanto, può essere dichiarato,
Se un oggetto è una composizione di diversi oggetti geometrici, è più facile trovare il centroide dell'oggetto composito usando i centroidi dei singoli componenti. Se (xio,yio ) sono le coordinate del centroide di iesimo componente e Aio è la sua area, quindi il centroide del composito è dato da,
Se un composito include un'area rimossa, la sua area viene considerata negativa. Inoltre, se gli oggetti sono simmetrici, il centroide si trova sull'asse di simmetria.
Di seguito sono riportati i centroidi di posizione delle forme geometriche comuni.
Inoltre, se le coordinate dei vertici di un triangolo sono (x1,y1),(X2 ,y2) e (x3,y3) le coordinate del centroide sono date da xC= (X1+X2+X3) / 3 e yC= (Y1+y2+y3) / 3