induismo è la religione organizzata più antica del mondo, i cui inizi risalgono alle nebbie del tempo. A differenza delle altre principali religioni del mondo, tuttavia, non ha conosciuto il fondatore. Né ha una singola scrittura, né un insieme di insegnamenti che sono comuni alle migliaia di diversi gruppi religiosi nel suo ambito. Tuttavia, come ci si può aspettare, ci sono punti fondamentali di convergenza in tutta questa diversità. Alcuni degli elementi essenziali comuni in tutte le forme di induismo si può dire che sia una credenza in Dio, nella natura rivelatoria del Veda (le più antiche scritture di induismo, che ha avuto origine nell'antica India), nella dottrina del Karma e della trasmigrazione e nel concetto di Moksha. Ampiamente parlando, Moksha significa, da un lato, il rilascio dal ciclo della morte della rinascita e, dall'altra, il raggiungimento di uno stato di beatitudine infinita in cui si realizza l'intero universo come se stessi.
È il Veda che funge da collegamento comune tra Hindiusm e Yoga, che comprende uno dei sei rami principali della filosofia indù. La parola Yoga deriva dalla radice sanscrita Yuj, che significa 'tirare su' - un termine che è preso per significare l'unione del atma o anima individuale con Paramatma, l'anima universale. L'obiettivo di Yoga, quindi, è inseparabile dagli obiettivi di tutte le varianti di induismo. Ciò che è distintivo di Yoga è il modo in cui incorpora posizioni corporee o asana, controllo della forza vitale universale o pranayama, e meditazione, nelle sue pratiche.
Mentre c'è un evidente legame storico tra induismo e Yoga, un gran numero di praticanti e seguaci di quest'ultimo lo dissociano dalla religione in sé e lo considerano come un sistema pratico per raggiungere il benessere fisico, mentale e psicologico che è applicabile agli esseri umani in generale, indipendentemente dal loro religioso, filosofico o sfondi culturali. Alcuni aderenti di Yoga vedere la religione come più associata a fattori come credenze, cultura e rituali, mentre l'obiettivo principale dello Yoga è l'auto-realizzazione o un'esperienza diretta della verità ultima della vita. Il grande santo indiano del diciannovesimo secolo, Ramakrishna, paragonava la religione al guscio di un grano e un'esperienza diretta della verità al suo nucleo. Entrambe sono necessarie, disse, ma per arrivare al grano bisognava prima rimuovere il guscio.
Fuori dall'India, in particolare nel secolo scorso, Yoga è stato spesso visto comunemente come un sistema di posture o asana che promuovono il benessere fisico e mentale. Quindi, ha un ampio seguito in Iran, un paese musulmano, dove è stato spogliato di tutte le caratteristiche che possono suscitare polemiche, ed è indicato come uno sport, e dove la Federazione di Yoga Iraniana funziona come un'organizzazione sportiva. Negli Stati Uniti, ci sono luoghi in cui gli equivalenti inglesi hanno sostituito i tradizionali nomi sanscriti di Yoga posture, con il Surya Namaskar, che significa "Saluto al Sole", sostituito dal termine Sequenza di apertura, e parole come Canguro e Lavatrice sostituendo i loro originali indiani.
Yoga come pratica laica ha ricevuto un grande slittamento di recente quando, l'11 dicembre 2014, le Nazioni Unite hanno proclamato il 21 giugno come Giornata internazionale dello yoga, con il segretario generale Ban Ki-Moon osservando che "l'Assemblea generale ha riconosciuto i benefici olistici di questa pratica senza tempo e la sua intrinseca compatibilità con i principi e i valori delle Nazioni Unite".
Chiaramente, quindi, oggi c'è indù Yoga, buddista Yoga, e secolare Yoga, e non vi è alcun motivo per cui tutte queste forme, insieme ad altre della loro specie, se ce ne sono, non dovrebbero prosperare insieme l'una accanto all'altra in un mondo travagliato in cui qualsiasi unità per una buona causa è benvenuta.