Differenza tra motore passo-passo e motore a corrente continua

Motore passo-passo vs motore a corrente continua

Il principio usato nei motori è un aspetto del principio dell'induzione. La legge afferma che se una carica si muove in un campo magnetico, una forza agisce sulla carica in una direzione perpendicolare sia alla velocità della carica che al campo magnetico. Lo stesso principio vale per un flusso di carica, quindi è corrente e il conduttore che trasporta la corrente. La direzione di questa forza è data dalla regola della mano destra di Fleming. Il semplice risultato di questo fenomeno è che se una corrente scorre in un conduttore in un campo magnetico, il conduttore si muove. Tutti i motori stanno lavorando a questo principio.

Maggiori informazioni sul motore CC

Il motore CC è alimentato da fonti di alimentazione CC e sono in uso due tipi di motori CC. Sono il motore elettrico DC spazzolato e il motore elettrico DC Brushless.

Nei motori spazzolati, le spazzole sono utilizzate per mantenere la connettività elettrica con l'avvolgimento del rotore e la commutazione interna modifica le polarità dell'elettromagnete per mantenere il movimento di rotazione sostenuto. Nei motori a corrente continua, vengono utilizzati come statori elettromagneti permanenti o elettromagnetici. Le bobine del rotore sono tutte collegate in serie e ogni giunzione è collegata a una barra del commutatore e ogni bobina sotto i poli contribuisce alla produzione della coppia.

Nei piccoli motori DC, il numero di avvolgimenti è basso e due magneti permanenti vengono utilizzati come statore. Quando è necessaria una coppia più elevata, il numero di avvolgimenti e la forza del magnete aumenta.

Il secondo tipo è costituito da motori brushless, che hanno magneti permanenti poiché il rotore e gli elettromagneti sono posizionati nel rotore. Il motore Brushless DC (BLDC) presenta molti vantaggi rispetto al motore DC spazzolato, come una maggiore affidabilità, una maggiore durata (assenza di spazzola ed erosione del commutatore), più coppia per watt (maggiore efficienza) e più coppia per peso, riduzione complessiva delle interferenze elettromagnetiche (EMI) e riduzione del rumore ed eliminazione delle scintille ionizzanti dal commutatore. Un transistor ad alta potenza carica e guida gli elettromagneti. Questi tipi di motori sono comunemente usati nelle ventole di raffreddamento dei computer

Ulteriori informazioni sul motore passo-passo

Un motore passo-passo (o motore passo-passo) è un motore elettrico CC senza spazzole in cui la rotazione completa del rotore è divisa in un numero di passi uguali. La posizione del motore può quindi essere controllata tenendo il rotore in uno di questi passaggi. Senza alcun sensore di retroazione (un controller ad anello aperto), non ha feedback come servomotore.

I motori passo-passo hanno più elettromagneti sporgenti disposti attorno a un pezzo di ferro centrale a forma di ingranaggio. Gli elettromagneti sono eccitati da un circuito di controllo esterno, come un microcontrollore. Per far girare l'albero motore, viene dato il primo elettromagnete, che fa sì che i denti degli ingranaggi si attraggano magneticamente ai denti dell'elettromagnete e ruoti in quella posizione. Quando i denti dell'ingranaggio sono allineati al primo elettromagnete, i denti vengono sfalsati dall'elettromagnete successivo di un piccolo angolo.

Per spostare il rotore, si accende il successivo elettromagnete, spegnendo gli altri. Questo processo viene ripetuto per dare una rotazione continua. Ognuna di quelle piccole rotazioni è chiamata "passo". Un numero intero di passaggi multipli completa un ciclo. Usando questi passaggi per accendere il motore, è possibile controllare il motore per ottenere un angolo preciso. Esistono quattro tipi principali di motori passo-passo; Stepper a magnete permanente, stepper sincrono ibrido, stepper a riluttanza variabile e motore passo passo tipo Lavet

I motori passo-passo sono utilizzati nei sistemi di posizionamento per il controllo del movimento.

Motore a corrente continua vs motore passo-passo

• I motori DC utilizzano fonti di energia DC e sono classificati in due classi principali; motore DC brushless e brushless, mentre il motore passo-passo è un motore DC brushless con caratteristiche speciali.

• Un motore DC comune (tranne che collegato ai servomeccanismi) non può controllare la posizione del rotore, mentre il motore passo-passo può controllare, la posizione del rotore.

• I passaggi del motore passo-passo devono essere controllati con un dispositivo di controllo come un microcontrollore, mentre i motori CC generali non richiedono tali ingressi esterni per il funzionamento.