Differenza tra lofotrochozoa ed ecdysozoa, i due principali bilaterian, è discusso in questo articolo. Sulla base dei recenti studi che hanno utilizzato sequenze di DNA nucleare e mitocondriale, gli scienziati hanno rivisto la tassonomia del Regno animale. Secondo le nuove filogenesi molecolari, gli scienziati identificano i deuteromi come un gruppo naturale separato. Inoltre, il gruppo principale di protostomi è ora diviso in due gruppi bilaterali monofiletici chiamati Lophotrochozoa ed Ecdysozoa. Quindi, il regno animale ora consiste di tre principali clauli monofiletici di animali bilaterali; lofotrochozoa, ecdysozoa e deuteromia. La clade dueterostomia è ulteriormente divisa in due sottogruppi; (a) ambulacraria, che comprende echinodermi e (b) cordata, che comprende urocordati, cefalocordati e vertebrati. Lophotrochozoa ed ecdysozoa sono ulteriormente suddivisi in sempre più sottogruppi basati sulla loro filogenesi molecolare.
Le caratteristiche del gruppo lophotrochozoa sono la presenza di a larve trochophore e una struttura di alimentazione chiamata lophophore. Tuttavia, solo pochi lofotrocozoi possiedono entrambe queste caratteristiche. I lofotrochozoi sono riprodotti sessualmente rilasciando i loro gameti nell'ambiente. Anche la riproduzione asessuale è comune in questa categoria. Ogni membro di questo gruppo è triploblastico e mostra simmetria bilaterale. Sia le specie terrestri che quelle acquatiche si trovano in questo gruppo. Il lofotrochozoa è suddiviso in sei sottogruppi; (a) Vermi piatti (Platelminti, che comprende turbellari, trematodi e cestodi), (b) Nemerteani (vermi a nastro), Molluschi (chitoni, gasteropodi come lumache, lumache, nudibranchi, bivalvi come vongole e ostriche, cefalopodi come calamari e polpi ), (c) Anellidi (policheti come i vermi delle sabbie e tubicoli, oligocheti compresi i lombrichi e vermi d'acqua dolce, irudinidi, che includono le sanguisughe), (d) Lophofhorates (branchipodi, phoronidi e briozoi), e (e) Rotifera (animali da ruota).
Il nome ecdisozoo è dato a questo gruppo di animali a causa della presenza di speciale ormone steroideo chiamato ecdysteroids, che controlla il processo chiamato ecdysis o metamorfosi. Gli ecdisoidi possiedono uno scheletro cuticolare e sono in grado di liberare lo scheletro attraverso l'ecdisi. La maggior parte dei membri di questo gruppo possiede sessi separati. Durante la riproduzione sessuale, i maschi depositano spermatozoi all'interno del corpo della femmina. Molti ecodisoidi sono specie solitarie, mentre alcune specie vivono in colonie. Alcune specie mostrano una riproduzione asessuata attraverso la partenogenesi.
I principali sottogruppi di ecdisozoo comprendono nematodi (nematodi), onicoforani (vermi di velluto), tardigradi ("orsi d'acqua") e artropodi. Phylum Arthropoda è il gruppo più grande con il più alto numero di specie e composto principalmente da miriapodi (millepiedi, millepiedi), chelicerati (granchi a ferro di cavallo, aracnidi), crostacei (aragoste, granchi, cirripedi) e esapodi (insetti).
• Gli ecodisoidi hanno la capacità di liberare il loro esoscheletro più volte nel corso della loro durata, mentre i lofotrocozoi sono gli animali che possiedono larve trofofore e una struttura di alimentazione chiamata lofoforo.
• A differenza del lofotrocozoo, gli ecdistoidi hanno uno speciale ormone steroideo chiamato ecdysteroidi.
• Gli ecdysozoa includono nematodi, artropodi, onicoforani e tardigradi, mentre i lofotrocozoi includono i platelminti, i nemtereani, i molluschi, gli anellidi, il lofoforato e il rotifero..